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型号 | RH06 | ||
自由度 | 6 | ||
驱动方式 | 交流伺服 驱动 | ||
有效负载(kg) | 6 | ||
重复定位精度(mm) | ±0.05 | ||
运动范围(°) | J1 | ±170 | |
J2 | +120~-85 | ||
J3 | +75~-155 | ||
J4 | ±180 | ||
J5 | ±135 | ||
J6 | ±360 | ||
额定速度(°/s) | J1 | 130 | |
J2 | 130 | ||
J3 | 130 | ||
J4 | 420 | ||
J5 | 252 | ||
J6 | 620 | ||
允许*扭距(N.m) | J4 | 12 | |
J5 | 10 | ||
J6 | 6 | ||
运动半径(mm) | 1389 | ||
本体重量(kg) | 180 |
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