工业搬运机器人

搬运作业是指用一种设备握持工件，是指从一个加工位置移到另一个加工位置。搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动。世界上使用的搬运机器人逾10万台，被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运。



1.搬运机器人介绍搬运机器人是能够进行自动搬运作业的工业机器人，在作业时，与生产控制系统相连接，形成一种完整的集成化搬运系统。搬运机器人主要分为移动搬运小车（AGV）、码垛机器人、分解机器人、机床上下料机器人等。世界上出现早的搬运机器人是1960年由美国设计研发的Versatran和Unimate。目前，世界上使用的搬运机器人已超过10万台，广泛应用于汽车零部件制造、汽车生产组装、机械加工、电子电气、橡胶及塑料、木材与家具等制造行业以及医药、食品、饮料、化工等行业的输送、包装、装箱、搬运、码垛等工作领域中。



搬运机器人在执行操作指令时，是末端夹具设备握持工件，将工件从一个加工位置移动到另一个加工位置，整个搬运系统构成了工业机器人的搬运工作站。 如果给搬运机器人安装不同类型的末端执行器，则可完成不同形态和状态的工件搬运工作。



搬运机器人的轴数一般分为6轴式和4轴式。其中6轴式主要用于各行业的重物搬运作業，尤其是重型夹具、车身的转动、发动机的起吊等。4轴式由于轴数少，运动轨迹近于直线，因此速度明显提高，适用于高速包装、码垛等。



2.搬运机器人的特点及优势



总的来说，搬运机器人工作站具有如下特点：（1）具有物品的传送装置，其形式可根据物品的特点选用或设计;（2）可使物品准确定位，便于机器人抓取;



（3）设有物品托板，可机动或自动地交换托板;（4）在传送物品的过程中可自行整型，以确保码垛质量;（5）可根据搬运物品设计的末端执行器;（6）可根据行业需要选用适合的搬运作业的机器人。



在制造领域中，搬运机器人具有如下优势：（1）提高生产率，可实现一天24小时无间断工作;（2）改善工人劳动强度，减少人工成本;（3）大大缩短产品改型换代的准备周期，减少所需的设备投资;（4）实现工厂自动化、无人化生产。