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| 序号 | YZH-7R-2200 盖梁骨架片焊接机器人（七轴联动） | 备注 | |
| 1 | 本体工作半径 | 1510mm | 可定制 |
| 2 | 本体轴数量 | 6轴 | |
| 3 | 外部轴 | 双7轴 | 7轴两个伺服电机 |
| 4 | 焊接平台有效宽 | 2200mm | 可定制 |
| 5 | 焊接平台有效长 | 160000mm | 可定制 |
| 6 | 二保焊机 | NB500 | 机器人专用焊机 |
| 7 | 焊丝直径 | 0.8mm-1.6mm | |
| 8 | 总功率 | 20KW | |
| 9 | 外形尺寸 | 18000mm*2400mm*1570mm | |
| 10 | 总质量 | 10T | |
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