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MTi-300是一款AHRS(航姿参考系统),由荷兰Xsens公司生产,可以输出三轴加速度、三轴角速度、三轴姿态角度(俯仰角/横滚角/航向角)。内置高精度的抗振动陀螺仪芯片(10°/h),可以在震动环境、非均匀磁场环境高精度的输出三轴姿态角度。MTi-300属于MTi-100系列产品。
定向精度
| 200-VRU 典型 | 300-AHRS 典型 | 700-GPS/INS 典型 | |
角度 |
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俯仰角/横滚角 | 静态 | 0.2°(0.25°) | 0.2°(0.25°) | 0.2°(0.25°) |
| 动态 | 0.3°(1.0°) | 0.3°(1.0°) | 0.3°(1.0°) |
Yaw | 均匀磁场情况下 | 未补偿 | 1.0° | 1.0° |
机械运动方面的应用
航空航天:无人*行器、无人机的控制,维稳以及导航;空中摄影设备的维稳。
海洋:远程操作车(ROV)和水下自动设备(AUV)的控制和维稳。
机器人:机器人的控制和维稳(安全、防御、检查, 服务机器人)。
汽车:汽车、摩托车等车辆的动态性能分析(加速度, 角速度以及三轴角度)。
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