机器人智能避障定位激光雷达传感器SE-0533(LS05C)

机器人智能避障定位激光雷达传感器SE-0533(原CNS-LS05C)基于ToF原理的激光雷达测距产品，每秒可输出100K点云数据，满足5m避障需求，整机防尘防水IP65级，可应用于工业机器人避障、定位，导航，环境扫描及建图。

机器人智能避障定位激光雷达传感器SE-0533(原CNS-LS05C)，扫描范围270°、扫描半径5m、度角度分辨率0.5°、扫描频率：20Hz、提供64个切换通道、Micro-US-B端口配置、≤2 W 功耗。
激光雷达扫描传感器--- SE-0533（原LS05C）

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工作电压： DC18V-32V

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功耗： 约2W

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光源： 激光，波长905nm

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光源等级： 1（IEC 60825-1:2014,EN 60825-1:2014）

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检测距离： 0.05-5m（90%反射率）
0.05-2m （10%反射率）

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检测角度： 270°

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可识别物体形状： 任意形状（分辨率根据感应距离计算）

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角度分辨率： 0.5°

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区域防护数： 3个

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避障通道数： 64个

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开关量输出*： 2个NPN

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Micro-US-B配置端口： 支持

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RS232端口： 支持

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RS485端口： 支持

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CAN BUS端口： 支持

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扫描频率： 20HZ

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响应时间： 50ms

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基础误差： ±40mm

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统计误差： ±30mm(不开启噪声过滤)

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检测输出延时： 0-500ms(可配置)

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检测保持延时： 0-500ms(可配置)

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物体反射率： 5%-1000%

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环境光： 小于15000LX

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使用环境： -25℃~+50℃，低于85%RH无结露、结霜

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耐久性： 10Hz-1000Hz；5g；每个轴向 10 个循环； （GBT 2423.10-2019）
抗振动性： 55-250Hz，RMS=42.4m/s2，每个轴试验5h； （GBT 2423.56-2018）
抗冲击性： 50g， 6ms，每个轴向冲击 3 次；
25g，6ms，每个轴向冲击 1000 次；
50g，3ms，每个轴向冲击各5000次； （GBT 2423.5-2019）
高低温： -25℃......+55℃ （GBT 2423.22-2012）