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项目需求：
原注塑机完成加工后，需要手动从注塑机中取出工件，并人工进行剪切。效率低，且费工时。
因此需要一套取料机械手，完成取料并完成物料切割，放置到指定的物料盒中，将无用的支架放到废料盒中。
解决方案：
1、考虑到实际需求，建议用气缸，性价比高。
2、系统需采用PLC控制，原机器若可提供控制信号则可省去控制器。
3、剪切工艺中，对剪切段的质量若有要求，可考虑用标准气动剪刀，成本会变高。
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